Современный поселок фактически состоял из нескольких небольших сел и хуторов. В связи с этим сведения, приводимые в источниках и литературе достаточно противоречивы.
Село Петровское было основано в 1790 г., когда отставной капитан Петр Григорьевич Северцов, после окончания военной службы, был наделен землей в Бобровском уезде. По имени хозяина село и было названо Петровским. В 1795 году здесь имелось всего 5 дворов. После смерти Петра Григорьевича имение унаследовал А.П. Сверцов, который организовал в усадьбе небольшой конный завод. Был посажен прекрасный сад в английском стиле. В 1845 г. в селе была построена церковь Успения Божией Матери. В 1859 г. в Петровском проживало 532 человек в 32 дворах. Действовали кирпичный, конный заводы и овчарня. В описях Бобровского уезда 1900 г. ни села Петровского, ни села Ясенки не существует. Упоминаются лишь усадьбы: Софьи Александровны Северцевой (при пруду Щербаковом), с населением 37 человек; Митрофана Михайловича Свиридова «Петровское имение», с населением 8 человек.
В 1926 г. в Ясенках проживало 168 человек, в Петровском - 528 человек.
В 1968 году села Петровское и Ясенки были объединены в село с названием Ясенки. В 1971 году был образован Ясенковский сельский Совет.В 1989 году в селе построили новую школу, микрорайон жилых домов, Дом культуры, торговый центр, детсад, гостиницу, ателье, стадион. В 2007 г. в поселке проживало 2008 человек.
В селе сохранились остатки усадьбы Северцовых «Петровское» (Ясенки). В частности это: дом, флигель, амбар, ограда с воротами, церковь, парк с прудом. Структура усадьбы была заложена П.Г. Северцовым. Основные постройки возведены в первой половине ХІХ века при гвардии полковнике, участнике Бородинской битвы Алексее Петровиче Северцове (1789-1871), который с 1821 г. жил в своем родовом имении. Здесь также жили Н.А. Северцов, А.Н. Северцов, бывали биолог С.А. Северцов (1891-1947), художник Н.А. Северцова (1901-1970), искусствовед А.Г. Габричевский (1901-1970).
Источник: https://ru.wikipedia.org/wiki/Ясенки_(Воронежская область)
